Ce cheval ailé est né du sang de Méduse, la Gorgone tuée par Persée.

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Métope du temple C de Sélinonte. Sicile. VIe siècle avant J.-C.

Il apparaît dans les Métamorphoses d'Ovide sur le mont Hélicon en compagnie des muses : il y fit jaillir la source sacrée Hippocrène (source du cheval) en frappant le sol de son sabot, c'est à cette source que les muses puisaient à la fois beauté et inspiration.

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Andrea Mantegna. Le Parnasse avec les muses et Pégase. Source : WGA

C'est monté sur Pégase que Persée délivra la Andromède.

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Pierre-Paul Rubens. Persée délivre Andromède. Source : WGA

Pégase vivait sur l'Olympe où il portait le foudre de Zeus, et fut dompté par Bellérophon, aidé par Athéna qui lui fourni un mors doré, il devint alors le compagnon du héros et  l'aida à tuer la Chimère.

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Bellerophon tuant la Chimère. Céramique attique. V siècle avant J.-C. Musée archéologique d'Athènes

Source : Wikipédia

Aveuglé d'orgueil, Bellerophon voulut escalader les Cieux sur le dos de Pégase mais le cheval culbuta son cavalier et s'envola à tir d'ailes dans le ciel jusu'au groupe d'étoiles qui porte son nom !